Conference

  • Jae-Yeong Lee, Zero-Shot Estimation of Radial Distortion of Wide-Angle Camera, IEEE International Conference on Advanced Video and Signal-based Surveillance (AVSS), 2024
  • Jae-Yeong Lee, Robust Camera Calibration with a Single Image by Planar Homography, IEEE International Conference on Advanced Video and Signal-based Surveillance (AVSS), 2022
  • Marcella Astrid, Muhammad Zaigham Zaheer, Jae-Yeong Lee, and Seung-Ik Lee, Learning Not to Reconstruct Anomalies, British Machine Vision Conference (BMVC), 2021
  • Marcella Astrid, Muhammad Zaigham Zaheer, Jae-Yeong Lee, and Seung-Ik Lee, Domain-Robust Pedestrian-View Intersection Classication, 2021 International Conference on Information and Communication Technology Convergence (ICTC). IEEE, 2021
  • Seung-Min Choi and Jae-Young Lee, What Do Pedestrians See?: Left Right Pose Classification in Pedestrian-View using LRPose recognizer, 2021 18th International Conference on Ubiquitous Robots (UR), 2021
  • Marcella Astrid, Muhammad Zaigham Zaheer, Jin-Ha Lee, Jae-Yeong Lee, and Seung-Ik Lee, What Do Pedestrians See?: Visualizing Pedestrian-View Intersection Classification, IEEE International Conference on Control, Automation and Systems (ICCAS), 2020
  • Marcella Astrid, Jin-Ha Lee, Muhammad Zaigham Zaheer, Jae-Yeong Lee, and Seung-Ik Lee, For Safer Navigation: Pedestrian-View Intersection Classification, In 2020 International Conference on Information and Communication Technology Convergence (ICTC) (pp. 7-10). IEEE.
  • Jae-Yeong Lee et al., Guidance of Mobile Robot Navigation in Urban Environment Using Human-centered Cloud Map, in Proceedings of IROS Workshop on Semantic Descriptor, Semantic Modeling and Mapping for Human-like Perception and Navigation of Mobile Robots toward Large Scale Long-Term Autonomy, 2019 PDF
  • Jae-Yeong Lee, Sunglok Choi, and Jaeho Lim, Detection of High-Risk Intoxicated Passengers in Video Surveillance, in Proceedings of IEEE International Conference on Advanced Video and Signal-based Surveillance (AVSS), 2018 PDF DOI
  • Jae-Yeong Lee, Sunglok Choi, Jaeho Lim, Saeyeong Ahn, Hodam Lee, and Sangjae Lee, Intelligent Visual Surveillance System for Safety Management in Railway Stations, in Proceedings of Asian Conference on Railway Engineering and Transportation (ART), 2018 PDF
  • Matej Kristan et al., The Visual Object Tracking VOT2017 Challenge Results, in Proceedings of ICCV Workshop on Visual Object Tracking Challenge, 2017 PDF DOI
  • Matej Kristan et al., The Visual Object Tracking VOT2016 Challenge Results, in Proceedings of ECCV Workshop on Visual Object Tracking Challenge, 2016 PDF DOI
    • Matej Kristan et al., The Visual Object Tracking VOT2015 Challenge Results, in Proceedings of ICCV Workshop on Visual Object Tracking Challenge, 2015 PDF DOI
  • Michael Felsberg et al., The Thermal Infrared Visual Object Tracking VOT-TIR2015 Challenge Results, in Proceedings of ICCV Workshop on Visual Object Tracking Challenge, 2015 PDF DOI
  • Jae-Yeong Lee, Adaptive Estimation of Error Sigma Using Cumulative Density Ratio Test in RANSAC, in Proceedings of International Conference on Ubiquitous Robot and Ambient Intelligence (URAI), 2015
  • Jae-chan Jeong, Sunglok Choi, Jae-Yeong Lee, Ji-Wan Kim, and Jae-il Cho, Simple Optimization Toolbox for Engineers, in Proceedings of International Conference on Ubiquitous Robot and Ambient Intelligence (URAI), 2015 DOI (Video Paper)
  • Jae-Yeong Lee et al., A Lazy Decision Approach Based on Ternary Thresholding for Robust Target Object Detection, IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 2014
  • Jae-Yeong Lee and Wonpil Yu, Robust Self-localization of Ground Vehicles Using Artificial Landmark, in Proceedings of International Conference on Ubiquitous Robot and Ambient Intelligence (URAI), 2014
  • Jae-Yeong Lee and Wonpil Yu, Adaptive Estimation of Inlier and Outlier Threshold, in Proceedings of International Conference on Ubiquitous Robot and Ambient Intelligence (URAI), 2013
    • Jae-Yeong Lee and Wonpil Yu, Robust Estimation of Edge Density in Blurred Images, in Proceedings of International Conference on Ubiquitous Robot and Ambient Intelligence (URAI), 2012
  • Jae-Yeong Lee and Wonpil Yu , Visual Tracking by Partition-based Histogram Backprojection and Maximum Support Criteria, IEEE International Conference on Robotics and Biomimetic (ROBIO), 2011
  • M. S. Ryoo, Jae-Yeong Lee, Ji Hoon Joung, Sunglok Choi, and Wonpil Yu, Personal Driving Diary: Constructing a Video Archive of Everyday Driving Events, in Proceedings of IEEE Workshop on Applications of Computer Vision (WACV), 2011 PDF DOI Video
  • Sunglok Choi, Jae-Yeong Lee, and Wonpil Yu, Fast Any-angle Path Planning on Grid Maps with Non-collision Pruning, in Proceedings of IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO), 2010 DOI
  • Byungkon Sohn, Jaeyeong Lee, Heesung Chae, and Wonpil Yu, Localization system for mobile robot using wireless communication with IR landmark, 1st International ICST Conference on Robot Communication and Coordination. 2010
  • Sunglok Choi, Jae-Yeong Lee, Ji Hoon Joung, M. S. Ryoo, and Wonpil Yu, Numerical Solutions to Relative Pose Problem under Planar Motion, in Proceedings of International Conference on Ubiquitous Robot and Ambient Intelligence (URAI), 2010
  • Ji Hoon Joung, M. S. Ryoo, Sunglok Choi, Jae-Yeong Lee, and Wonpil yu, Speed Up Method for Sliding Windows, in Proceedings of International Conference on Ubiquitous Robot and Ambient Intelligence (URAI), 2010
  • Sunglok Choi, Jae-Yeong Lee, and Wonpil Yu, uRON v1.5: A Device-Independent and Reconfigurable Robot Navigation Library, in Proceedings of IEEE Workshop on Advanced Robotics and Its Social Impacts (ARSO), 2010 DOI
  • Jae-Yeong Lee and Wonpil Yu, A Coarse-to-fine Approach for Fast Path Finding for Mobile Robots, IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), 2009
  • Sunglok Choi, Jae-Yeong Lee, Yu-Cheol Lee, Seung Hwan Park, and Wonpil Yu, Guided Path Planning for Proximity Location Sensors, in Proceedings of International Conference on Ubiquitous Robot and Ambient Intelligence (URAI), 2009 “Best Poster Award”
  • Sunglok Choi, Jae-Yeong Lee, Christiand, and Wonpil Yu, Comparison between Two Motion Models in EKF Localization, in Proceedings of International Conference on Ubiquitous Robot and Ambient Intelligence (URAI), 2009
  • Sunglok Choi, Jae-Yeong Lee, and Wonpil Yu, Comparison between Position and Posture Recovery in Path Following, in Proceedings of International Conference on Ubiquitous Robot and Ambient Intelligence (URAI), 2009
  • Sunglok Choi, Jae-Yeong Lee, and Wonpil Yu, Multi-level Deceleration Scheme for Accurate Goal Arrival, in Proceedings of International Conference on Ubiquitous Robot and Ambient Intelligence (URAI), 2009
  • Wonpil Yu, Jae-Yeong Lee, Heesung Chae, Kyuseo Han, Yucheol Lee, and Minsu Jang, Robot task control utilizing human-in-the-loop perception, the 17th IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication (RO-MAN), pp 395-400, 2008
  • Do, Hyun Min, et al., Connection methodology for two ubiquitous robot spaces-connection of RT-Middleware and CAMUS, 2008 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics, 2008
  • Hyo-Sung Ahn, Wonpil Yu, and JaeYeong Lee, Wireless Localization Network for Ubiquitous Robotic Space: Approaches and Experimental Test, 16th IEEE International Conference on Robot & Human Interactive Communication, 2007
  • Kyuseo Han, Jaeyoung Lee, Sangik Na, and Wonpil You, An Ambient Robot System based on Sensor Network: Concept and Contents of Ubiquitous Robotic Space, IEEE International Conference on Mobile Ubiquitous Computing, Systems, Services and Technologies (UBICOMM’07), 2007
  • Heesung Chae, Wonpil Yu, Jae-Yeong Lee, and Young-Jo Cho, Robot Localization Sensor for Development of Wireless Location Sensing Network, IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), 2006
  • Wonpil Yu, Heesung Chae, Jae-Yeong Lee, Nakju Lett Doh, and Young-Jo Cho, Robot localization network for development of ubiquitous robotic space, In Proceedings of the 2006 International Symposium on Flexible Automation, 2006
  • Jae Y. Lee and Suk I. Yoo, An Elliptical Boundary Model for Skin Color Detection, The 2002 International Conference on Imaging Science, Systems, and Technology (CISST02: June 24-27, 2002, Las Vegas, USA)

Journal

  • Seung-Min Choi, Seung-Ik Lee, Jae-Yeong Lee, and In So Kweon, Semantic-guided de-attention with sharpened triplet marginal loss for visual place recognition, Pattern Recognition, Vol. 141, 2023
  • M. S. Ryoo, Sunglok Choi+, Ji Hoon Joung+, Jae-Yeong Lee+, and Wonpil Yu, Personal Driving Diary: Automated Recognition of Driving Events from First-Person Videos, Computer Vision and Image Understanding (CVIU), Vol. 117, No. 10, 2013 PDF DOI Video (+ indicates equal contribution)
  • Shuichi Nishio, Jae-Yeong Lee, Wonpil Yu, Yeonho Kim, Takeshi Sakamoto, Itsuki Noda, Takashi Tsubouchi and Miwako Doi (2010). Robotic Localization Service Standard for Ubiquitous Network Robots, Robotics 2010 Current and Future Challenges, Houssem Abdellatif (Ed.)
  • Wonpil Yu, Jae-Yeong Lee, at al,., Design and Implementation of a Ubiquitous Robotic Space, IEEE Transactions on Automation Science and Engineering, Vol. 6, No. 4, 2009
  • Jae-Yeong Lee and Suk In Yoo, Automatic Detection of Region-Mura Defect in TFT-LCD, IEICE Transactions on Information and Systems, Vol. E87-D, No. 10, October 2004
  • Kyu Nam Choi, Jae-Yeong Lee, and Suk In Yoo, Area-mura detection in TFT-LCD panel, Vision Geometry XII, Vol. 5300, pp. 151-158, SPIE

Domestic Journal/Magazine Articles

  • 이재영, 도시 규모 서비스 공간에서의 이동로봇 내비게이션 기술, 주간기술동향 1989호, 2021
  • 최성록, 김동형, 이재영, 박승환, 서범수, 박병재, 송병열, 김중배, 유원필, 조재일, 제4차 산업혁명 시대의 물류/배송로봇의 동향 및 시사점, 전자통신동향분석, 34권 4호, 2019년 PDF DOI
  • 이재영, 카메라 캘리브레이션과 왜곡보정, 로봇공학회지 제10권 제1호, 2013
  • 유원필, 최성록, 이재영, 박승환, 로봇주행 기술 및 표준화 동향 (하), 월간 로봇기술, 2012년 11월, pp 72-75 Magazine
  • 유원필, 최성록, 이재영, 박승환, 로봇주행 기술 및 표준화 동향 (상), 월간 로봇기술, 2012년 10월, pp 72-75 Magazine
  • 유원필, 최성록, 이재영, 박승환, 로봇주행 기술 및 표준화 동향, 전자통신동향분석, 26권 6호, 2011년 PDF DOI
  • 이재영, 채희성, 유원필, 이동로봇을 위한 IR 랜드마크 기반의 실시간 실내 측위 시스템, 제어자동화시스템공학 논문지, 12권 9호, pp 868-875, 2006년

Domestic Conference/Workshop

  • 이재영, 영상기반 이동체 추적 및 궤적 예측을 위한 모션 예측 기법, 대한전기학회 학술대회 논문집 (KIEE), 2019
  • 이재영, 신호철, 데이터 양 끝단에서의 노이즈 보상이 가능한 궤적 평활화 방법, 대한전자공학회 하계종합학술대회 (IEEK), 2018
  • 임재호, 최성록, 이재영, 임을균, 조재일, 안세영, 이호담, 이상재, 영상기반 에스컬레이터 이상상황 지능형 감지 기술, 한국승강기학회 춘계학술대회, 2018년 “Best Paper Award”
  • 최성록, 이재영, 임재호, 조재일, 안세영, 이호담, 이상재, 다채널 실시간 철도역사 선로/승강장 이상상황 인지기술, 한국철도학회 춘계학술대회, 2018년 PDF “Best Presentation Award”
  • 이재영, 최성록, 임재호, 안세영, 이호담, 이상재, 철도역사 내 취객 안전관리를 위한 지능형 인지시스템 기술 개발, 한국철도학회 춘계학술대회, 2018년 PDF “Best Presentation Award”
  • 임재호, 최성록, 이재영, 임을균, 조재일, 안세영, 이호담, 이상재, 영상기반 에스컬레이터 사고 감지 기술, 한국철도학회 춘계학술대회, 2018년 PDF
  • 최성록, 이재영, 임재호, 조재일, 미터단위 크기의 커널을 이용한 영상처리 기법, 영상처리 및 이해에 관한 워크샵 (IPIU), 2018년
  • 이재영, 최성록, 임재호, 안세영, 이호담, 하오근, 이상재, 철도역사내 고위험 취객 감지를 위한 영상특징 분석, 영상처리 및 이해에 관한 워크샵 (IPIU), 2018년
  • 최성록, 이재영, 임재호, 조재일, 안세영, 이호담, 하오근, 이상재, 24시간 지능형영상감시시스템을 위한 영상특징에 대한 고찰, 한국로봇종합학술대회 (KRoC), 2018년 “Best Vision Paper Award”
  • 이재영, 최성록, 임재호, 안세영, 이호담, 하오근, 이상재, 지능형 영상 감지 시스템에서의 이벤트 감지 방법 비교, 한국로봇종합학술대회 (KRoC), 2018년
  • 최성록, 이재영, 김지완, 임재호, 조재일, 김동현, 이상재, 영상기반 제한구역 진입감지기술의 철도역사 적용을 위한 환경적 난제 및 극복 방안, 영상처리 및 이해에 관한 워크샵 (IPIU), 2017년
  • 이재영, 최성록, 정재찬, 김지완, 조재일, KCF를 이용한 향상된 SumShift 영상 이동체 추적 방법, 영상처리 및 이해에 관한 워크샵 (IPIU), 2017년 “Best Poster Presentation Award”
  • 김지완, 이재영, 최성록, 임재호, 조재일, 구형이미지센서모델을 이용한 보행자 영상 사영왜곡 보정 방법, 영상처리 및 이해에 관한 워크샵 (IPIU), 2017년
  • 최성록, 이재영, 김지완, 임재호, 조재일, 김동현, 이상재, 3D공간정보를 이용한 영상기반 제한/유의구간 진입감지기술, 한국로봇종합학술대회 (KRoC), 2017년
  • 이재영, 최성록, 김지완, 임재호, 조재일, 김동현, 이상재, 인공표식을 이용한 지능형 영상감시 카메라 캘리브레이션, 한국로봇종합학술대회 (KRoC), 2017년
  • 임재호, 최성록, 이재영, 김지완, 조재일, 김동현, 이상재, 에스컬레이터 사고 감지를 위한 영상데이터셋 구축, 한국로봇종합학술대회 (KRoC), 2017년
  • 김지완, 이재영, 최성록, 임재호, 조재일, 김동현, 이상재, 이진영상 보행자인식을 위한 3D 보행자 템플릿, 한국로봇종합학술대회 (KRoC), 2017년
  • 최성록, 이재영, 정재찬, 김지완, 조재일, SumShift 실시간 물체추적기의 성능 개선, 영상처리 및 이해에 관한 워크샵 (IPIU), 2016년
  • 이재영, 최성록, 정재찬, 김지완, 조재일, 커널밀도추정을 이용한 영상 이동체 추적 방법, 영상처리 및 이해에 관한 워크샵 (IPIU), 2016년
  • 김지완, 이재영, 최성록, 조재일, 소실점을 이용한 카메라 틸트 측정, 영상처리 및 이해에 관한 워크샵 (IPIU), 2016년
  • 이재영, 유원필, 표식기반 카메라 위치추정 시스템에서의 표식검출 실패 감지 방법, 한국로봇종합학술대회 (KRoC), 2016년
  • 최성록, 이재영, 김지완, 정재찬, 조재일, 배경추출 및 물체감지알고리즘의 성능평가, 한국로봇종합학술대회 (KRoC), 2016년
  • 이재영, 최성록, 정재찬, 김지완, 조재일, 김현구, 안세영, 이상재, 철도역사 환경에서의 지능형 인지기반 안전관리 자동화 연구, 한국철도학회 추계학술대회, 2015년 PDF
  • 최성록, 이재영, 정재찬, 김지완, 조재일, 조명불변 색공간에 대한 고찰, 한국로봇종합학술대회 (KRoC), 2015년
  • 정재찬, 최성록, 이재영, 김지완, 조재일, 카메라 시점에 따른 군중 밀도 모델링, 한국로봇종합학술대회 (KRoC), 2015년
  • 이재영, 최성록, 정재찬, 김지완, 조재일, RANSAC 에서의 적응적 에러분포 추정방법 연구, 한국로봇종합학술대회 (KRoC), 2015년
  • 김지완, 이재영, 정재찬, 최성록, 조재일, 군중 환경에서의 배경추출 알고리즘 성능평가, 한국로봇종합학술대회 (KRoC), 2015년
  • 이재영, 채희성, 유원필, 실외 주행 로봇을 위한 인공표식 기반의 위치인식 시스템 구축 방법, 한국로봇종합학술대회 (KRoC), 2014년
  • 이재영, 유원필, 고속 HSV 템플릿 매칭 기반의 영상 이동체 추적 방법, 한국로봇종합학술대회 (KRoC), 2012년
  • 이재영, 유원필, **이동체 추적 및 모션 예측을 위한 EKF 모션 모델 비교, 대한전자공학회 하계종합학술대회 (IEEK), 2011년
  • 유상원, 이재영, 정지훈, 최성록, 유원필, Personal Driving Diary: 주행 영상에서의 운전사건 인식, 한국로봇종합학술대회 (KRoC), 2011년 Video (Video Paper) “Best Video Award”
  • 이재영, 유원필, RLS: 로보틱 위치인식 서비스 프레임워크, 한국로봇종합학술대회 (KRoC), 2010년
  • 최성록, 이재영, 박승환, 유원필, 조재일, uRON: 재구성 가능한 로봇 주행 프레임워크, 한국로봇종합학술대회 (KRoC), 2010년
  • 최성록, 이재영, 유원필, 조재일, 격자 지도 기반의 A* 경로 계획기의 고속화 방법, 한국로봇종합학술대회 (KRoC), 2010년
  • 정지훈, 이재영, 최성록, 유원필, 조재일, 열린 공간 탐색을 통한 협역 통과 방법, 한국로봇종합학술대회 (KRoC), 2010년
  • 유원필, 채희성, 이재영, 이유철, 최성록, 정지훈, 크리스티안, 로봇공간 아키텍쳐와 인천미래도시 로봇서비스 응용개발, 한국로봇종합학술대회 (KRoC), 2010년
  • 최성록, 이재영, 이유철, 박승환, 유원필, 점층적 격자지도를 이용한 안전한 경로 계획, 한국정보처리학회 추계학술발표대회 (KIPS-Fall), 2009년
  • 유원필, 박승환, 이재영, 채희성, 한규서, 이유철, 최성록, 하이브리드 u-로봇 제어구조 및 u-City 환경 적용, 한국로봇종합학술대회 (KRoC), 2008년